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    破拆機器人HCR500C

    安徽恒創智能裝備有限公司主營產品:破拆機器人,遙控破拆機器人,拆除機器人,遙控拆除機器人,固定式液壓碎石機,固定式液壓破碎機,土壤取樣鉆機,直推式土壤取樣鉆機,柴動力消防機器人,排煙滅火消防機器人,排煙消防機器人。咨詢電話:15156688943(余經理)

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    HCR系列破拆機器人是一種遠距離遙控并具有精細化作業能力的大功率作業裝備,配套末端柔性液壓手腕及多功能屬具,可替代人在有毒(污染)、易燃、易爆、易坍塌,強輻射等危險與惡劣環境中進行全方位、遠距離控制的破碎、剪切、拆除等作業,極大地改善勞動條件,降低傷亡事故,整機具有大功率、多自由度、多學科集成、智能化程度高的特點。


    技術參數

    性能指標

    整機性能

    整車裝備質量

    6800kg


    行走速度:2.3/3.6km/h(慢速/快速)


    回轉速度:6.8rpm


    爬坡度:30°


    履帶寬度:300mm


    可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等

    幾何尺寸

    運輸尺寸

    運輸長度:5000mm



    最低運輸高度:2330mm



    最小運輸寬度:1600mm


    工作空間

    最大工作高度7120mm



    最大工作長度:6790mm



    最大工作深度3435mm



    最大工作寬度:2620mm

    動力系統

    柴油驅動

    功率/轉速54.1Kw/2200

    kw)/2200rpm



    最大扭矩273.2~297.7@1650min-1

     

    N.m@1850r

    @1700rpm



    汽缸數:4



    排氣量:3.319L



    油箱容積:114L

    液壓系統

    主泵:負載敏感式限壓軸向柱塞變量泵


    輸出流量:0~150L/min


    主閥:負載反饋壓力補償式電液比例多路閥


    系統最大壓力:25Mpa


    工作壓力:20Mpa


    液壓馬達

    回轉馬達:NACHI



    行走馬達:NACHI


    液壓油箱容積:180L

    控制系統

    控制裝置:便攜式遙控器


    控制方式:

    無線:最大遙控距離 150m


    通訊模式:基于CAN總線的數字式無線雙向通訊

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